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4WD Open source platform - Balancing Robot

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ARDUINO 4WD ROBOT BLUETOOTH RC ANDROID

 IMG 0166

Grazie alla collaborazione con ROBOTICS-3D NASCE ROBOTICS OPEN SOURCE PLATFORM  è la nuova piattaforma robotica 4WD ARDUINO UNO  che interagisce con la tua App android tramite bluetooth.

La versione base consente di sperimentare le basi della robotica applicate a una piattaforma 4WD

 COMPONENTI HARDWARE

Il robot "base"  e composto da:  

  • Arduino Uno Rev3  o compatibile
  • Dagu 4WD Magician Chassis
  • 2A Motor Shield
  • ULTRASONIC SENSOR HC-SR04
  • 1 BUZZER
  • 1 STAFFA X SR04
  • 1 PORTABATTERIE
  • 1 MODULO BLUETOOTH
  • 10 jumper M/F
  • 1 jumper a Y 1M/2F

- Descrizione

Nasce dall'esigenza di insegnare praticamente i fondamenti della robotica con arduino.

Grazie agli sketch forniti come esempi, è possibile testare step by step le funzionalità base del 4wd, in particolare è possibile fare:

  • TEST MOTORI
  • TEST AUDIO
  • TEST ULTRASUONI
  • TEST BLUETOOH

 

 

Tra le applicazioni che puoi realizzare è incluso anche il Theremino (incluso nella versione base)  altre in via di sviiluppo.

Android4WD è sia lo sketch Arduino sia l'applicazione Mobile che consente nella versione base di comandare il tuo ROSPI.

 

Con MIT App Inventor 2 puoi personalizzare la tua applicazione android per comandare il tuo robot

 

 - Schema di montaggio

schema bb

- Mit app inventor

Sicuramente lo step più divertente la programmazione del microcontrollore.

Scaricare lo sketch Android4wD sulla scheda arduino.

Caricare il progetto Android4wd.aia su appinventor se si vuole modificare il progetto Android

mitappinventor

Scaricare dal sito GitHub

https://github.com/robotics-3d/Arduino4WDv1/blob/master/android/Android4WD.apk

- Codice di esempio

E' possibile  scaricare i codici di esempio , e il codice definitivo da Github.com

https://github.com/robotics-3d/Arduino4WDv1

 

E' possibile'

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